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这些飞进春晚的“凤凰”从哪里来

编辑:大魔王 2019-02-08

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  该项目技术总负责人之一、哈工大(深圳)机电工程与自动化学院机械工程专业2015级博士生潘尔振说,从组装“凤凰”,到训练“飞手”,再到通宵达旦排练……团队和同学们都付出了很多。看到“凤凰迎春”最终盘旋上空,获得观众肯定,他觉得辛苦也值得了。

  为了赶工期,来自哈工大的100多名学生参与其中,从“技术小白”到制作能手,从感兴趣到真喜欢,不少学生从中得到了很大锻炼。

  记者从工业大学了解到,这些“凤凰”名为“仿生扑翼飞行机器人”,是由工业大学(深圳)机电工程与自动化学院教授徐文福及其团队自主研制而成。“这些大型仿生扑翼机器人以凤凰的形态呈现,象征着祥瑞和谐,着人民对美好生活的向往。”徐文福说。

  徐文福介绍说,与固定翼、旋翼无人机相比,“凤凰”的运动原理有很大不同。它是完全模仿大型鸟类的飞行方式,依靠扑动翅膀产生推力和升力,通过尾部控制方向、实现转弯,其中包含空气动力学、飞行力学、仿生学、材料学、电气和控制理论等多门学科的融合创新。在相同的机体重量和能源容量条件下,它可飞行更长时间,最长可达一个小时。

  不仅“颜值”惊艳,这些“凤凰”的“内功”也十分强大。在“飞手”的下,它们可以伴随乐曲旋律,时而并排飞翔,时而变换队形,完成展翅、回旋、攀升等高难度动作,以优雅姿态上演“凤凰来仪”的景象。

  “台上一分钟,十年功。”徐文福说,研发这款机器人已有七八年时间。晚会舞台“尺寸要大、数量要多、外观要美”的要求,是个不小的挑战。该团队在不到两个月的时间内,对“凤凰”的机械结构、能源搭配、外观进行了重新设计。最终,这些“凤凰”不仅能抵御3至4级风力,还克服了舞台空域受限、障碍繁多、遥控信号干扰大等诸多不利条件。